ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 41

Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 14050
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
xx1800000591
F
F
F
T
T
T
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Nota
El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot.
Fuerza en el plano X
x
Fuerza en el plano Y
y
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en el plano Y
y
Par de doblado en el plano X
x
Par de doblado en el plano Z
z
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Peso
9,48 kg (sin pinza)
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Continuación
41