ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del tope mecánico del eje 7
Continuación
2
3
Procedimiento final
1
2
296
Acción
Monte el anillo del eje 7 (dos piezas).
Monte la cubierta del eje 7.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (2 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000742
Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002691
Nota
Consulte Calibración en la página
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
329.