ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.3.6 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Acción
Coloque el generador de onda en la herra-
mienta de fijación.
Oriente el generador de onda de modo que
los tornillos de fijación se posicionen hacia
las separaciones en la herramienta de fija-
ción.
Recomendación
Utilice un imán en el otro lado de la herra-
mienta de fijación para evitar una caída del
generador de onda desde la herramienta.
Instale el generador de onda en el eje del
motor, coloque la herramienta de fijación
contra la brida.
Oriente el generador de onda de modo que
los tornillos de fijación queden posiciona-
dos hacia la superficie plana del eje de
salida del motor y accesible desde las se-
paraciones alineadas en la herramienta de
fijación y la brida.
Apriete los tornillos de fijación.
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Nota
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Tornillo: M2-set screw (2 uds.).
Par de apriete: 0.2 Nm.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G