ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 28

1 Seguridad
1.4 Instalación y puesta en servicio
Continuación
Pinzas, elementos terminales y piezas de trabajo
La pinza YuMi de ABB se ha diseñado para permitir la liberación manual y la
retirada de piezas de trabajo sujetas. Ambos módulos de servo y vacío se pueden
anular aplicando fuerza manual.
Las herramientas finales tales como dedos y herramientas de succión, así como
las piezas de trabajo manejadas por el robot, deben diseñarse y seleccionarse de
forma que tales contactos no supongan riesgos para la seguridad.
El integrador deberá incluir pinzas, elementos terminales y piezas de trabajo en
la evaluación del riesgo. Consulte también la norma ISO/TS15066.
Equipos de protección individual
Las partes sensibles del cuerpo, como los ojos y la laringe, deben protegerse con
equipos de protección individual (EPI).
Función de seguridad
Las siguientes funciones de seguridad son medidas de diseño inherentes en el
sistema de control que contribuyen a limitar la potencia y la fuerza. La función de
seguridad se han certificado como de categoría B y nivel de rendimiento b en
virtud de la norma EN ISO 13849-1.
Función de seguridad
Supervisión de velocidad
cartesiana
Riesgos para la seguridad en aplicaciones colaborativas
El brazo y la pinza deben inspeccionarse a intervalos frecuentes para verificar que
no presenten daños en las piezas de plástico, el acolchamiento ni otros
componentes.
No se debe utilizar el brazo sin reducir los riesgos relacionados con la brida para
herramientas.
Riesgos relacionados con la parte neumática
El aire comprimido utilizado en el sistema de robot no debe superar el límite nominal
del manipulador. Utilice válvulas de alivio de presión.
Se deben inspeccionar regularmente todas las tuberías, mangueras y conexiones
en el robot para detectar eventuales fugas y daños. Cualquier daño debe ser
reparado de inmediato.
Continúa en la página siguiente
28
• Es posible detener o redefinir manualmente la cadena cinemática débil
• Una carcasa exterior suave y redondeada (se requiere una inspección regular
de la carcasa exterior. Consulte
acolchamiento en la página
• Sin bordes cortantes o puntos de enganche
Descripción
La velocidad cartesiana del codo (Arm Check Point, ACP) y la
muñeca (Wrist Center Point, WCP) están supervisadas. Si se
sobrepasa un límite, el movimiento del robot se detiene y se
muestra un mensaje al usuario. El límite de velocidad predeter-
minado se puede modificar en base a la evaluación de riesgos
de la instalación del robot.
La función está activa tanto en el modo manual como en el
automático. Los límites de velocidad se ajustan mediante los
parámetros del sistema, en el tema Motion, tipo Robot.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Inspección, piezas de plástico y
82)
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G