ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.3.6 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
3
Continúa en la página siguiente
202
Acción
Para IRB 14050 (sin especificación de ti-
po)
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegúrelo con los tornillos.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
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Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
la forma mostrada en la figura que aparece
a continuación, con respecto al conector
de motor marcado con un círculo.
xx1500000569
Tornillos: 3HAC050367-039 (2 uds.).
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400002790
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G