ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 164

4 Reparación
4.3.4 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
2
Montaje del generador de onda en el motor
1
Continúa en la página siguiente
164
Acción
Monte una nueva junta tórica en la ranura.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
Acción
Limpie las superficies de contacto del mo-
tor y del generador de onda para eliminar
cualquier contaminación; utilice un agente
limpiador aplicado a un paño o papel.
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Nota
Junta tórica: 3HAB3772-136
Grasa: Used to lubricate the seals..
xx1400002700
Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G