ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del tope mecánico del eje 7
Continuación
3
4
5
Retirada del tope mecánico del eje 7
1
Continúa en la página siguiente
294
Acción
Retire la cubierta del eje 7.
Retire el anillo del eje 7 (dos piezas).
Retire la protección de cables interior del
eje 7.
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G