ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.3.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
210
Acción
Desconecte los conectores del motor.
Corte varias bridas de cables en caso ne-
cesario.
• R1.MP6
• R1.FB6
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Retire los tornillos y eleve el motor cuida-
dosamente para retirarlo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G