ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Continuación
4
Procedimiento final
1
2
304
Acción
Monte la cubierta del eje 3.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002753
Nota
Consulte Calibración en la página
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
329.