ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 287

Retirada del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
y retirarlas.
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire la cubierta del eje 7.
Retire la cubierta inferior del eje 2.
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4.5.2 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Nota
xx1400002691
xx1800001248
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4 Reparación
Continuación
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