ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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3
4
Continúa en la página siguiente
180
Acción
Vuelva a montar el motor en la brida.
Oriente el eje de salida del motor de mane-
ra que las superficies planas en el eje de
salida se sitúen hacia las separaciones en
la brida.
Lubrique el generador de onda con grasa.
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Nota
Tornillos: 3HAC050367-039 (2 uds.).
Par de apriete: 0.3 Nm.
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El tipo de grasa y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G