ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.3.6 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Cubiertas que deben retirarse para el acceso
La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener
acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en
el procedimiento de retirada.
xx1800001261
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 5.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
Continúa en la página siguiente
192
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
la cubierta de la muñeca apunte hacia
arriba.
Desplace el eje 6 en sentido horario
(orientado hacia la brida de la herramienta)
hasta la posición de limitación -229° de
manera que el cable permanezca en su
posición al retirar la cubierta.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G