ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 4
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
268
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
Retire la cubierta superior del eje 4.
Retire la protección de cables exterior del
eje 4.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500000360
xx1500000095
xx1500000496
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G