4 Reparación
4.4.5 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 4
Continuación
2
3
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
Retire la cubierta superior del eje 4.
Retire la protección de cables exterior del
eje 4.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G