ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 123

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Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 2.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
Retirada de las cubiertas del eje 1
1
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
Eje 1: mantener la posición vertical.
Eje 2: gire en sentido positivo hasta
que el eje quede sujeto contra el to-
pe mecánico del eje 2.
Eje 7: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
Eje 3: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
Eje 4: No significativo.
Eje 5: No significativo.
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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4 Reparación
4.3.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
La figura muestra la ubicación del brazo:
xx1800000612
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
123

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