Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 2.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
Retirada de las cubiertas del eje 1
1
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: mantener la posición vertical.
•
Eje 2: gire en sentido positivo hasta
que el eje quede sujeto contra el to-
pe mecánico del eje 2.
•
Eje 7: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
•
Eje 3: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
•
Eje 4: No significativo.
•
Eje 5: No significativo.
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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4 Reparación
4.3.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
La figura muestra la ubicación del brazo:
xx1800000612
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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