ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 126

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Retirada del motor del eje 2
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Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Desconecte los conectores del motor.
• R1.MP2
• R1.FB2
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
¡CUIDADO!
La gravedad hará que el brazo caiga repen-
tinamente al retirar el motor si no se asegu-
ra previamente el eje. Asegúrese de que
el eje quede sujeto por el tope mecánico
antes de retirar el motor.
Aparte el cableado para tener acceso a los
tornillos del motor. Afloje la abrazadera de
cables en caso necesario.
Retire los tornillos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G