ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 374

Índice
ANSI, 361
CAN, 361
EN IEC, 360
EN ISO, 360
P
pares de fuerza en la base, 41
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
personal
requisitos, 16
peso, 41
plástico
eliminación, 356
posición de calibración
mover a, 342
PPE, 16
probar
frenos, 36
problema al soltar los frenos del robot, 350
proceso de guiado, 63
programa de mantenimiento, 75
R
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 42
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
riesgo de quemaduras, 32
riesgo de volcado, 51
robot
clase de protección, 43
etiquetas, 19
símbolos, 19
tipos de protección, 43
rodamientos dañados, 347
ropa de protección, 16
ruidos, 347
S
SafeMove, 71
seguridad
Descarga electrostática, 52
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 35
prueba de los frenos, 36
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sensor de efecto Hall, eje 1
sustituir, 222
sensor de efecto Hall, eje 2
sustituir, 238
sensor de efecto Hall, eje 3
sustituir, 256
sensor de efecto Hall, eje 4
sustituir, 265
374
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sensor de efecto Hall, eje 7
sustituir, 248
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 37
superficies calientes, 32
Supervisión de velocidad cartesiana, 28
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustituciones, informe, 93
sustituir
brazo, 94
cubiertas, 95
encapsulación, 95
motor
eje 1, 99
eje 2, 120
eje 3, 158
eje 4, 172
eje 5, 190
eje 6, 205
eje 7, 139
sensor de efecto Hall, eje 1, 222
sensor de efecto Hall, eje 2, 238
sensor de efecto Hall, eje 3, 256
sensor de efecto Hall, eje 4, 265
sensor de efecto Hall, eje 7, 248
tope mecánico del eje 1, 275
tope mecánico del eje 2, 285
tope mecánico del eje 3, 297
tope mecánico del eje 7, 292
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
temperaturas
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
tipo de protección, 43
tope mecánico
eje 1, sustituir, 275
eje 2, sustituir, 285
eje 3, sustituir, 297
eje 7, sustituir, 292
U
uniones con tornillos, 366
usuarios
requisitos, 16
V
validez y responsabilidad, 15
velocidad
ajuste, 69
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G