ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 225

Retirada del sensor de efecto Hall
Utilice estos procedimientos para retirar el sensor de efecto Hall.
Preparativos antes de retirar el sensor de efecto Hall
1
2
Retirada de las cubiertas del eje 1
1
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
y retirarlas.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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4.4.1 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 1
Nota
Nota
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4 Reparación
Continuación
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