ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 255

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Monte la cubierta del eje 3.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
Monte la cubierta del eje 7.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4.4.3 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 7
Nota
Tornillos: 3HAC050367-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000459
Tornillos: 3HAC050367-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002691
Nota
Consulte Calibración en la página
4 Reparación
Continuación
329.
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