ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 361

Requisito
§5.7.1 Selector de mo-
do bloqueable en cada
posición.
§5.7.3 & §5.8.3 Disposi-
tivo de habilitación
§5.7.3 & §5.8.5 Activa-
ción del funcionamien-
to automático
§5.12.1 Limitación del
rango de movimiento
mediante topes ajusta-
bles (§5.12.2) o funcio-
nes de seguridad
(§5.12.3).
i
Normativas y reglamentos regionales
Norma
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-14
ANSI/ESD S20.20:2007
Otras normativas utilizadas en el diseño
Norma
ISO 9787:2013
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
ISO 13732-1:2008
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Desviación para IRB
14050
El selector de modo
está implementado en
el software en FlexPen-
dant.
El dispositivo de habili-
tación en FlexPendant
solo está activo cuan-
do una configuración
de SafeMove está acti-
va.
Desde el FlexPendant
se puede activar el
funcionamiento auto-
mático del manipula-
dor.
IRB 14050 no presenta
topes mecánicos ajus-
tables ni presenta las
características necesa-
rias para instalar dispo-
sitivos limitadores no
mecánicos.
El selector se sustituye por una selección mediante software y es posible establecer autorizaciones
de usuarios para restringir el uso de ciertas funciones del robot (p. ej. códigos de acceso).
Descripción
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices)
Descripción
Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion
nomenclatures
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan-
dards – Immunity standard for industrial environments
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic stan-
dards – Emission standard for industrial environments
Ergonomics of the thermal environment - Part 1
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9 Información de referencia
9.2 Normas aplicables
Motivo
Los modos automático y manual son carac-
terísticas de usabilidad de IRB 14050, pero
no son características de seguridad. El
bloqueo del modo de funcionamiento no
contribuye a una reducción necesaria del
i
riesgo.
El robot IRB 14050 se ha diseñado para
aplicaciones colaborativas en las que el
contacto entre el robot y el operador es
inofensivo. Un dispositivo de habilitación
no contribuye ulteriormente a reducir el
riesgo.
El robot IRB 14050 se ha diseñado para
aplicaciones colaborativas en las que el
contacto entre el robot y el operador es
inofensivo. Un requerimiento de activación
automática no contribuye ulteriormente a
reducir el riesgo.
Es posible configurar el espacio protegido
utilizando un equipo externo y entradas de
seguridad.
El robot IRB 14050 se ha diseñado para
aplicaciones colaborativas en las que el
contacto entre el robot y el operador es
inofensivo. Por tanto, no es necesario limi-
tar el área de trabajo para reducir los ries-
gos. Recuerde que es posible que se nece-
siten EPI (Equipos de protección individual).
Consulte Equipos de protección individual
en la página 28.
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Continuación
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