ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 273

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Monte la protección de cables exterior del
eje 4.
Monte la cubierta superior del eje 4.
Monte la cubierta inferior del eje 4.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
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4.4.5 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 4
Nota
Tornillos: 3HAC050367-005 (2 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000496
Tornillos: 3HAC050367-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000095
Tornillos: 3HAC050367-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000360
Nota
Consulte Calibración en la página
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4 Reparación
Continuación
329.
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