Riesgo De Daño Mecánico - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Riesgo de daño mecánico
2.3.5 Riesgo de daño mecánico
Generalidades
Los motores y engranajes de IRB 14050 están diseñados para ejercer una potencia
limitada que resulte segura para el operador. El manejo indebido puede provocar
daños mecánicos en el robot, ya que la cadena cinemática y los motores son más
pequeños. El eje 5 (muñeca) es el más pequeño y el más sensible.
Utilice el movimiento que proporciona el proceso de guiado para mover
manualmente el brazo sin riesgo de daños mecánicos, consulte
en la página
Precauciones
IRB 14050 está diseñado para resultar seguro en contacto con el operador, aunque
deben tomarse precauciones en las siguientes situaciones.
2
Consulte también technote_170906.
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63.
• Empujar el brazo o la pinza de los robots en movimiento ejerciendo fuerza
en sentido contrario puede dañar la cadena cinemática del robot. La muñeca
y la pinza son las partes más sensibles.
• Evite colisiones en la pinza o muñequera del robot cuando el eje 5 y sus ejes
adyacentes estén colocados en línea recta y el brazo del robot se esté
moviendo a máxima velocidad. Las colisiones provocarán el desplazamiento
del engranaje o dañarán el eje 5.
• Anulación manual del brazo con una fuerza excesiva. Para evitar daños en
el brazo, el movimiento manual debe detenerse de inmediato cuando el eje
alcanza su posición extrema (es decir, el tope de paro mecánico).
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Proceso de guiado
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G