ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 193

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Retirada del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire la cubierta del eje 6. Gire manual-
mente el eje 5 para tener acceso a todos
los tornillos.
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Desconecte los conectores del motor.
Corte varias bridas de cables en caso ne-
cesario.
• R1.MP5
• R1.FB5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
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4 Reparación
4.3.6 Sustitución del motor del eje 5
Nota
xx1400002760
Nota
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Continuación
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