ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 153

2
Montaje del conjunto de los ejes 7-3-4
1
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegúrelo con los tornillos.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.3.3 Sustitución del motor del eje 7
Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
la forma mostrada en la figura que aparece
a continuación, con respecto al conector
de motor marcado con un círculo y a la
muesca de la brida de montaje del brazo.
xx1500000571
Tornillos: 3HAB3409-212 (3 unidades)
(ningún tornillo debajo del conector).
Par de apriete: 0.9 Nm.
xx1400002699
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
153