ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 307

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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Retire la cubierta de la base.
Desconecte los cables de SMB:
• SMB.J1
• SMB.J2
• SMB
Desconecte los conectores de liberación
de los frenos para garantizar espacio sufi-
ciente para actividades adicionales.
• BR
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4 Reparación
4.6 Unidad de tarjeta de medida serie
Nota
Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lente-
ja (4 uds.).
xx1800001145
xx1800001148
xx1800001149
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Continuación
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