ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 42

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Fijado a un tablero
Fuerza
Fuerza x
Fuerza y
Fuerza z
Par x
Par y
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
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Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
±42.7 N
±42.03 N
75.65±36 N
±30.52 Nm
±30 Nm
±12.32 Nm
Valor
0.1/500 mm
0º
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Carga máxima (paro de emergen-
cia)
±158.6 N
±153.19 N
75.65±87.34 N
±91.47 Nm
±95.07 Nm
±14.83 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G