Calibración Del Robot - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

5.4 Calibración del robot
Posiciones exactas de los ejes en grados
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados.
Consulte
ver las figuras correspondientes.
Eje
1
2
3
4
5
6
7
Calibración del robot con el procedimiento de calibración fina
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
2
Ajuste de la velocidad de funcionamiento al 100%
1
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Escala de calibración y posición correcta de los ejes en la página 331
IRB 14050 ROB_1
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
-135°
Nota
La calibración fina solo debe hacerse cuando no haya ninguna herramienta
montada.
Realice la calibración fina del robot cuando el estado de calibración sea Not
calibrated.
La calibración solo puede realizarse cuando la configuración de SafeMove está
desactivada.
Acción
¡CUIDADO!
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Libere los frenos del brazo del robot a calibrar y
mueva manualmente el brazo para alinear la
marca de sincronización de cada eje.
El robot queda ahora en su posición de calibra-
ción.
Acción
Ajuste la velocidad de funcionamiento al 100%.
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5 Calibración
5.4 Calibración del robot
Nota
Las marcas de sincronización se
muestran en Escala de calibración
y posición correcta de los ejes en
la página 331.
Existe una tolerancia para la posi-
ción de los ejes. El borde de la
marca debe estar al menos dentro
del área de la marca opuesta.
Nota
Continúa en la página siguiente
para
333