4 Reparación
4.4.3 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 7
Continuación
Cubiertas que deben retirarse para el acceso
La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener
acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en
el procedimiento de retirada.
xx1800003337
Retirada del sensor de efecto Hall
Utilice estos procedimientos para retirar el sensor de efecto Hall.
Preparativos antes de retirar el sensor de efecto Hall
1
Continúa en la página siguiente
250
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
y retirarlas.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G