ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 182

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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9
Instalación del generador de onda en el motor (IRB 14050 sin especificación de tipo)
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2
Continúa en la página siguiente
182
Acción
Retire el accesorio.
Unte la grasa en el plano del extremo del
rodamiento para asegurarse de que las
bolas del rodamiento también queden lubri-
cadas.
Acción
Limpie las superficies de contacto del mo-
tor y del generador de onda para eliminar
cualquier contaminación; utilice un agente
limpiador aplicado a un paño o papel.
Coloque la herramienta de montaje en el
nuevo motor.
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Nota
xx1900002078
El tipo de grasa y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
xx1900002079
Nota
xx1500001646
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G