4 Reparación
4.3.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Instalación del generador de onda en el motor (IRB 14050 sin especificación de tipo)
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el accesorio.
Unte la grasa en el plano del extremo del
rodamiento para asegurarse de que las
bolas del rodamiento también queden lubri-
cadas.
Acción
Limpie las superficies de contacto del mo-
tor y del generador de onda para eliminar
cualquier contaminación; utilice un agente
limpiador aplicado a un paño o papel.
Coloque la herramienta de montaje en el
nuevo motor.
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Nota
xx1900002078
El tipo de grasa y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
xx1900002079
Nota
xx1500001646
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G