ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 27

Siempre que sea posible, el encendido/apagado o el reinicio del controlador del
robot deben ejecutarse con todo el personal fuera del espacio protegido.
Dispositivos de seguridad
El integrador es responsable de que los dispositivos de seguridad necesarios para
proteger a las personas que trabajan con el sistema del robot, estén diseñados e
instalados correctamente.
Al integrar el robot con dispositivos externos al sistema de robot:
Otros riesgos
La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven
de la aplicación como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no
limitativo:
Información específica para robots YuMi
Generalidades
El robot YuMi se ha diseñado para aplicaciones colaborativas en las que el contacto
entre el robot y el operador es inofensivo. El robot se ha diseñado para cumplir
con ISO 10218-1, §5.10.5. Limitación de la potencia y de la fuerza mediante diseño
inherente o control. Se consigue gracias a medidas de diseño inherentes en el
brazo y el sistema de control del robot.
En las secciones siguientes se ofrecen más detalles.
Medidas de diseño mecánicas
La potencia y fuerza del robot se limitan mecánicamente mediante:
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Consulte también technote_150918.
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Nota
Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO
robot.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que todas las funciones
de paro de seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que las funciones de
seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
¡AVISO!
Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos
de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador.
• Agua
• Aire comprimido
• Sistema hidráulico
• Peso ligero
• Una carga útil baja (500 gram)
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1 Seguridad
1.4 Instalación y puesta en servicio
Continuación
) en caso de incendio en el
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1
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