ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 61

Puntos de conexión
Estas figuras muestran la ubicación de los puntos de conexión.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
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Nombre Nota
E/S de herra- 4x señales de E/S digitales a las bridas para herramientas, para
mientas su conexión cruzada con M12.X3. Esta es una alternativa a Ether-
net en la brida para herramientas.
R1.H Conector híbrido para proporcionar Ethernet y alimentación de
24VDC al módulo de E/S Ethernet, el sensor de efecto Hall y la
pinza.
A1 Manguera de aire con D.E. de 4 mm, presión de aire de 0,5 MPa.
R1.SMB Transfiere datos del resolver y de la fuente de alimentación a la
tarjeta de medida serie.
R1.C1 Entrada de cables reservada para señales de usuario que se co-
necta desde la base en el interior del módulo de E/S.
R1.MP Conduce la alimentación de accionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del controlador a los motores del robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
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