ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Continuación
Montaje del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el tope mecánico.
Montaje del tope mecánico del eje 1
1
Montaje de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte el tope mecánico con los tornillos y
arandelas.
Acción
Monte la protección de cables del eje 1.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
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Nota
Tope mecánico del eje 1: 3HAC047602-001
Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.).
Par de apriete: 0,4 Nm.
xx1500000738
Nota
Tornillos: 3HAC050367-005 (6 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1800001245
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G