ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 281

Retirada del tope mecánico del eje 1
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Libere los frenos y gire el eje 1 para tener
acceso al tope mecánico.
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctrica.
Retire el tope mecánico, retirando para ello
los dos tornillos y sus arandelas.
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4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Nota
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4 Reparación
Continuación
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