ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.3.6 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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5
6
Continúa en la página siguiente
200
Acción
Monte el generador de onda en el eje del
motor, colocándolo contra el accesorio
distanciador y asegurándolo levemente
con los tornillos de fijación.
Oriente el generador de onda de modo que
el tornillo de fijación quede posicionado
hacia la superficie plana del eje de salida
del motor. La superficie plana aparece
marcada por una flecha en la figura.
Apriete el tornillo de fijación.
Retire el accesorio.
Lubrique el generador de onda con grasa.
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Nota
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Tornillo: M2-set screw (2 uds.).
Par de apriete: 0.2 Nm.
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El tipo de grasa y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G