ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 106

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Retirada del motor del eje 1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Si es posible, sitúe el brazo sobre un banco
de trabajo. Si esto no fuera posible, se re-
quieren dos personas para los pasos si-
guientes de retirada del motor: una perso-
na sostiene el brazo mientras la otra trabaja
con el motor.
¡CUIDADO!
¡El cableado todavía está conectado en el
interior del robot, de modo que tenga cui-
dado para no tirar de los cables!
Sostenga el brazo de forma que la cubierta
del motor apunte hacia arriba.
Recomendación
Esta posición permite cambiar el motor sin
verter ninguna grasa de la caja reductora.
Desconecte los conectores del motor.
• MP1
• FB1
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G