ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 170

4 Reparación
4.3.4 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
170
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegúrelo con los tornillos.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
Conecte los conectores del motor:
• R1.MP3
• R1.FB3
Encamine y asegure el cableado de
acuerdo con la figura.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables
es altamente importante. Si los cables se
encaminan y aseguran incorrectamente,
pueden sufrir daños.
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Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
forma que el conector del motor quede
orientado hacia la muesca grande de la
brida de montaje del brazo.
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Tornillos: 3HAB3409-212 (3 uds.) (ningún
tornillo debajo del conector).
Par de apriete: 0,9 Nm.
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xx1500000573
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G