ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.3.6 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
5
Retirada del generador de onda del motor (IRB 14050 sin especificación de tipo)
1
Continúa en la página siguiente
194
Acción
Para IRB 14050 (sin especificación de ti-
po)
Retire los tornillos y eleve el motor cuida-
dosamente para retirarlo.
Para IRB 14050 Type A
Retire los tornillos y arandelas de la brida
y levante el motor junto con la brida y el
generador de onda para extraerlo cuidado-
samente.
Acción
Retire el generador de onda del eje del
motor, retirando para ello los tornillos de
fijación y tirando del generador para sacar-
lo del eje.
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Nota
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Nota
xx1500001651
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G