ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.5.2 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Continuación
5
Retirada del collarín de cables del eje 2
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta de cables del eje 2.
Acción
Retire los dos tornillos accesibles del colla-
rín de cables del eje 2.
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Libere los frenos y gire el eje 2 para tener
acceso a los dos tornillos restantes del
collarín de cables del eje 2.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G