ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 301

Retirada del tope mecánico del eje 3
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Libere los frenos y gire el eje 3 para tener
acceso al tope mecánico del eje 3.
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctrica.
Retire el tope mecánico, retirando para ello
los dos tornillos y sus arandelas.
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4.5.4 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Nota
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4 Reparación
Continuación
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