ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 251

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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta del eje 7.
Retire la cubierta del eje 3.
Retire el anillo del eje 7 (dos piezas).
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4.4.3 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 7
Nota
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4 Reparación
Continuación
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