ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 171

Montaje de las cubiertas
1
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Monte la cubierta inferior del eje 3.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4 Reparación
4.3.4 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Cubierta inferior del eje 3, con tratamiento
contra descargas electrostáticas:
3HAC050532-001
Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002753
Nota
Consulte Calibración en la página
Continuación
329.
171