ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 161

Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 3.
Preparativos antes de retirar el motor
1
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3
Retirada del motor del eje 3
1
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
• Eje 1, eje 7 y eje 2: libere los frenos
y gire de forma que el eje del motor
del eje 3 quede vertical.
• Eje 3: gire en sentido positivo hasta
que el eje quede sujeto contra el to-
pe mecánico del eje 3.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: No significativo.
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire la cubierta inferior del eje 3.
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
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4 Reparación
4.3.4 Sustitución del motor del eje 3
Nota
La figura muestra la posición especificada
en el brazo izquierdo:
xx1800000612
xx1400002751
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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