ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 252

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 7
Continuación
Retirada del sensor de efecto Hall del eje 7
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252
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Tire con suavidad de la tarjeta de interfaz
del sensor de efecto Hall (HSIB).
Desconecte el conector del sensor de
efecto Hall P3.
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los dos tornillos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G