ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 339

Mediante el uso de la función Calibration
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la página Mechanical Unit al abrir
Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si existe más de una unidad mecánica
disponible. En caso contrario, se muestra la página con un resumen de la calibración
para la unidad mecánica disponible.
Seleccione la unidad mecánica para la que necesita actualizar los cuentarrevolucio-
nes.
Se muestra la página del resumen de la calibración para la unidad mecánica selec-
cionada.
Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como
el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo.
Toque Calibration Methods en el panel derecho.
Se muestran las opciones de calibración.
Toque Calibración.
Seleccione los ejes para la que necesita actualizar los cuentarrevoluciones.
Nota
De manera predeterminada, se seleccionan todos los ejes que no están calibrados.
Nota
Aparece un aviso que le pide que compruebe si la marca de sincronización del eje
7 está alineada con la marca "R" antes de continuar con la actualización de cuenta-
rrevoluciones para el eje 7. Consulte
los ejes en la página 331.
Toque Calibrate selected axes.
Se presenta una ventana de instrucciones que proporciona la vista en 3D que
muestra cómo hacer coincidir las muescas de los ejes seleccionados.
Siga la guía para posicionar el robot en la posición de calibración. También es po-
sible iniciar la calibración directamente pulsando Saltar guía e iniciar calibración.
Toque Start Calibration cuando el robot esté en posición de calibración.
Se ejecuta el proceso de calibración.
Toque Finish.
El proceso de calibración ha finalizado.
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5.6 Actualización de los cuentarrevoluciones
Escala de calibración y posición correcta de
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5 Calibración
Continuación
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