ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 116

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
3
Montaje del brazo en el cuerpo
1
Continúa en la página siguiente
116
Acción
Vuelva a conectar los conectores del mo-
tor.
• MP1
• FB1
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
Monte el brazo en el cuerpo.
Asegure con los tornillos.
Libere los frenos y gire el eje 1 para tener
acceso a todos los tornillos.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
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Nota
xx1500000590
Nota
Tornillo: 3HAB3409-232. (6 unidades)
Par de apriete: 3 Nm.
xx1800001494
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G