ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 58

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Continuación
Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
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Acción
La liberación de los frenos con los pulsado-
res de liberación de frenos requiere que se
suministre alimentación al robot, consulte
Conexión de la alimentación y el FlexPen-
dant.
¡CUIDADO!
Al liberar los frenos, es posible que los ejes
del robot se muevan muy rápidamente y a
veces de una forma inesperada.
Libere el freno de sujeción en los ejes del
brazo pulsando el pulsador.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
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Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G