Sustitución Del Sensor De Efecto Hall Del Eje 3 - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 3
4.4.4 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 3
Ubicación del sensor de efecto Hall
El sensor de efecto Hall se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1800003324
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Nota
Para robots sin la opción Absolute Accuracy, sustituya el sensor de efecto Hall
de acuerdo con las instrucciones que se especifican en esta sección.
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el
manipulador completo en caso de rotura de un sensor de efecto Hall; en caso
contrario, el sensor de efecto Hall debe sustituirse por ABB. Para más información
contacte con la organización de ABB de su zona.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G