ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 289

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Retirada del tope mecánico del eje 2
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Montaje del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el tope mecánico.
Montaje del tope mecánico del eje 2
1
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctrica.
Retire los dos tornillos y retire el collarín
de cables.
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire el tope mecánico, retirando para ello
los dos tornillos y sus arandelas.
Acción
Monte el tope mecánico con los tornillos y
arandelas.
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4.5.2 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Nota
Nota
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Nota
Tope mecánico del eje 2: 3HAC047602-001
Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.).
Par de apriete: 0,4 Nm.
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4 Reparación
Continuación
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