ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 315

Retirada de la base digital.
Utilice este procedimiento para retirar la base digital.
Preparativos antes de retirar la base digital
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Retirada de la base digital y de la unidad de relé individual
1
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Mueva el robot hasta su posición de cali-
bración.
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la uni-
dad, consulte La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
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Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Nota
52.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
4.7 Base digital
Continuación
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