ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 334

5 Calibración
5.4 Calibración del robot
Continuación
Ejecución del procedimiento de calibración fina
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Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecáni-
ca disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra el resumen de la calibración para la
unidad mecánica seleccionada.
En el panel derecho toque Calibration Methods.
Toque Calibration Parameters.
Se muestran los parámetros de calibración.
Toque Fine Calibration.
Aparece una ventana de diálogo que solicita que
utilice un equipo externo para realizar la calibra-
ción en sí. Asegúrese de que ha montado todo el
equipo de calibración necesario para el eje que
desea calibrar.
También aparece un aviso que le advierte de que
la calibración fina puede afectar a las posiciones
programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje o ejes ac-
tuales que desee calibrar.
Nota
Aparece un aviso que le pide que compruebe si
la marca de sincronización del eje 7 está alineada
con la marca "R" antes de continuar con la cali-
bración fina para el eje 7. Consulte
libración y posición correcta de los ejes en la pá-
gina 331.
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Nota
Escala de ca-
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G