ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 142

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del motor del eje 7
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
142
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta del eje 7.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G